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赴德国库卡考察工业4.0下KUKA集团是如何让机器人生产机器人
     走进库卡KUKA集团中心大厦,简约不失大方的旋转楼梯,映像了KUKA库卡螺旋式上升的发展轨迹,也如同库卡KUKA集团在德国工业制造领域的地位不断上升,库卡作为德国工业制造领域自动化生产的先驱,其智能化与柔性化的大规模使用,是此行翔正国际德国商务考察的主要内容,对库卡考察学习包括KUKA集团生产线考察、品牌体验馆参观、智能化实现交流座谈等环节,其中还包括KUKA集团知名的泰坦和伊娃机器人的观摩。

     首先翔正国际海外商务研修考察团的学员们,来到了库卡KUKA集团中心,白色主体建筑、盘旋的楼梯、标志性的库卡黄,第一时间告诉来到这里的每个人,库卡是有温度有热情的,打破了人们对工业机器人的刻板印象。

     穿过KUKA集团中心大厦,我们来到了库卡的品牌体验馆,在这里是我对库卡考察的出发点,随着步伐的移动,我们看到了KUKA集团的发展轨迹与脉络,库卡不同年代的经典产品陈列,让学员们目不暇接,对库卡的肃然起敬也在心中不断升腾。
 
     接着我们来到了库卡的切削车间和组装车间,参观机器人生产机器人的壮观景象,是本次德国库卡考察的重头戏,也是翔正国际德国商务考察团学员们期待的环节,当然在这里我们也看到了有力的机器人——泰坦和具颜值的机器人——七周机器人伊娃,来吧我们一同走库卡生产车间,看看机器人是如何生产机器人的。
     首个进入的车间是加工机器人零部件车间,在这里你算是真正的看到了机器人生产机器人的场景,几乎所有零部件都是由机器人自动生产的,从六七十年代的生产线,到新组建的生产线,看到的都是机器人的忙碌景象,可别小看这些年的久远的生产线,其都是经过了现代化和自动化的改造,生产过程全部是由机器人自主完成的,包括生产过程和用料的补料过程,有转盘和带滑轨得机器人两种,带有滑轨得机器人活动范围更大,能够同时给多个机床补料,这样就节省了很多等待加工的时间。
 
     接着我们进入了组装车间,这里可是有这次库卡考察的明星机器人,走进车间的瞬间,我们的目光便聚焦在库卡旗下这种力强的机器人泰坦身上,泰坦的载重力能达到1.3吨,由泰坦进行机器人的底座的组装。接下来我们看到的是库卡新的七周机器人伊娃,以往相比于之前型号的机器人有了很多的改进,首先它的材质,使用了铝材,所以重量就大大减轻,可以有人抱着转场移动。同时在各个舵机中加入了扭距传感器,在机器人受到外力的时候,能够感应到而停止,再配合上伊娃圆润的外观,这样可以避免对人类的伤害。
     在参观的整个过程中,我们注意到,在整个生产车间的生产线上,所有需要人的环节,库卡已经取消了纸质的图纸和安装灯说明书,全部以液晶屏取而代之,通过人机的交互系统,能够详细的追踪到每一个步骤,是由哪位工人进行组装的,每台机器人进行哪一步都是可以追踪的,工人,也可以通过信息的交互系统,得到每台机器人的实时组装情况。工业4.0中自动化生产的一个重要元素,就是生产全过程可追踪,另一个重要元素就是人与机器人通过各种方式进行信息的交互和反馈。
     当然库卡的机器人生产车间和生产线上,还有很多德国工业4.0倡导的自动化生产基础,包括四轴机器人,六轴机器人,新的七轴机器人等多种型号,我们在这里就不多做说明了,感受智能生产,感受机器人生产机器人的震撼生产线,德国库卡等你而来。


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